En 1993, Star Trek: The Next Generation emite su episodio de la sexta temporada «Second Chances». Mae Jemison se convierte en la primera astronauta real elegida como actriz invitada en la serie. Jemison, la primera mujer afroamericana que viajó al espacio, interpretó a la teniente Palmer. Era buena amiga de la actriz Nichelle Nichols (que interpretó a la oficial Nyota Uhura en la serie original de Star Trek). Desde entonces, Jemison ha aparecido en varios documentales sobre Star Trek.